في تفسير قوله تعالى: {وقل لهما قولاً كريماً} (الإسراء:23)، قال ابن المسيب: هو قول العبد المذنب للسيد الفظّ الغليظ.

يُقدم ابن المسيب هنا تفسيراً عميقاً لمعنى "القول الكريم" الذي أمر الله به الوالدين. إنه لا يقتصر على مجرد الأدب والتهذيب في الحديث، بل يتجاوز ذلك إلى التواضع المطلق والخضوع التام، حتى لو كان الوالدان قاسيين أو فظين.

يشبه ابن المسيب موقف الابن أو البنت تجاه والديهما بموقف العبد المذنب الذي يخاطب سيده القاسي. وهذا التشبيه يبرز مدى التذلل والاحترام الواجبين للوالدين، وأن الإحسان إليهما لا يتوقف على حسن معاملتهما، بل هو واجب مطلق ينبع من عظمة حقهما ومنزلتها عند الله، حتى لو كان هناك ما قد يُعد قسوة أو غلظة من جانبهما.